製造現場を自動化するロボット向けのVLA基盤モデルおよび遠隔支援システムの開発が、経済産業省とNEDOが推進する国家プロジェクトGENIACに採択

SB Intuitions株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長 兼 CEO：井尻 善久、以下「SB Intuitions」）は、経済産業省と国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（以下「NEDO」）が実施する「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）」の公募において、SB Intuitionsが提案した「製造業の量産ライン工程を代替する双腕ロボット向け失敗予見型高速VLA基盤モデルおよび遠隔協調運用システムの開発」（以下「本プロジェクト」）が、採択されましたのでお知らせします。

本プロジェクトでは、ロボットの動作に関する基盤モデルを強化学習によって高速化する研究と、タスクの失敗を予測するシステムの開発、および予測結果を活用して異常時に人が遠隔から介入し復旧させる仕組みの構築を進めます。これらにより、ロボットの作業高速化とタスク完遂率の向上を目指します。

具体的には、製造業における1万時間規模の関連データを用いて、ロボットの動作に関する基盤モデルを構築するとともに、強化学習を通した高速化を行います。また、タスクの失敗を予測する専用モデルおよびアルゴリズムを開発する他、失敗が予測された場合には人が現場に赴くことなく、遠隔で介入して復旧できる仕組みを構築します。

さらに、想定外の状況（エッジケース）にロボットが対応できるようにするために膨大なデータを収集する従来のアプローチとは異なり、VLA（Vision-Language-Action）モデルと、人による遠隔操作での復旧対応を組み合わせることで、システム全体でさまざまなケースに対応する仕組みを構築します。これにより、データ収集の負担を抑え、製造現場などにおけるロボットの導入コスト削減につなげます。

本プロジェクトを通して、高速性と高いタスク完遂率を実現するロボットシステムを構築し、製造業や物流業への商用提供を目指します。また、この取り組みで得られた成果や知見を、ロボティクス分野における動作基盤モデルの開発へ広く還元していきます。

SB Intuitions株式会社 代表取締役 兼 CEO 井尻 善久のコメント

「このたび、GENIACの採択事業者にSB Intuitionsが選定されたことを大変光栄に思います。当社はこれまで、国産生成AI『Sarashina』の研究開発に取り組んできました。今回の採択を受けて、ロボット基盤モデルおよびその周辺システムの開発にもより一層注力し、日本の製造現場が直面する人手不足や自動化の課題解決を目指していきます。特に、失敗を予測する技術や遠隔から介入できる技術による作業停止を防ぐ取り組みや遠隔での復旧対応、および作業速度の向上は、ロボットをより安定的かつ効率的に運用する上で重要な技術になると考えています。この研究開発を通して、ロボットのより高速かつ安定的な作業遂行を可能にする技術を確立して、製造業や物流業をはじめとするさまざまな現場でのロボット活用の可能性を広げていきたいと考えています」

GENIACについて

GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）は、経済産業省とNEDOが推進する、国内の生成AIの開発力強化と社会実装の 促進を目的としたプロジェクトです。生成AIの基盤となる基盤モデルの開発に必要な計算資源の調達やデータセットの蓄積、ナレッジ共有などを支援するとともに、生成AIの利活用やアプリケーション開発の促進に取り組んでいます。

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SB Intuitions株式会社

ソフトバンク株式会社の子会社として、日本語に強い国産生成AI「Sarashina」シリーズを核に研究開発と周辺サービスの開発に力を入れ、国産の大規模言語モデルで日本語性能No.1を目指しています。国内最大規模の計算基盤と国内データセンターでの厳格なデータ管理を強みに、言語モデルや視覚言語モデル、音声モデルなど幅広い生成AI技術を開発するとともに、ロボティクス分野におけるAIの研究開発にも取り組み、産学連携によるオープンイノベーションを通じて生成AIの社会実装を加速しています。

https://www.sbintuitions.co.jp/